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　　7月25日消息，国家知识产权局信息显示，湖北国瑞智能装备股份有限公司申请一项名为“一种配送机器人的障碍物图像识别系统”的专利，授权公告号CN121050431B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN121050431A，申请号为CN202511264055.8，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2025年9月5日，发明人龚传平、王科学、张勇、何轩轩、李东浪，专利代理机构武汉明正专利代理事务所（普通合伙），专利代理师张伶俐，分类号G05D1/43、B25J9/16、G05D1/243、G05D1/633、G05D1/644、G05D1/247、G05D109/10。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种配送机器人的障碍物图像识别系统，涉及图像识别技术领域，其包括数据采集模块，用于通过配送机器人内置的摄像装置采集配送机器人按照预设路径行驶过程中对应的图像信息；图像分析模块，用于分析处理配送机器人按照预设路径行驶过程中对应的图像信息，并基于分析处理的结果对配送机器人进行配送安全分析，进而根据配送安全分析的结果制定预警策略；预警模块，用于响应预警策略，并向配送机器人输出预警信号；通讯模块，用于向配送机器人对应的控制终端输出通知信息。本申请具有提高配送机器人配送安全性的效果。

　　天眼查数据显示，湖北国瑞智能装备股份有限公司成立日期2001年6月21日，法定代表人王国军，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5500万人民币，实缴资本4500万人民币，注册地址为十堰市红卫小炉子沟30号。湖北国瑞智能装备股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息71条，拥有行政许可21个。

　　湖北国瑞智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种配送机器人的障碍物图像识别系统发明专利授权CN202511264055.82025-09-05CN121050431B2026-07-24龚传平、王科学、张勇、何轩轩、李东浪
• 2一种无人驾驶垃圾桶装运清理设备实用新型授权CN202520515986.X2025-03-24CN224076256U2026-04-03龚传平、王科学、张勇、何轩轩、李东浪
• 3一种双弧焊机器人工作站发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510288482.32025-03-12CN119839401A2025-04-18龚传平、王科学、张勇、何轩轩、李东浪
• 4一种无人驾驶饲料投喂车实用新型授权CN202520336603.22025-02-28CN224069443U2026-04-03龚传平、王科学、张勇、何轩轩、李东浪
• 5一种无人机机舱升降机构及无人巡检车实用新型授权CN202421755879.62024-07-23CN222769602U2025-04-18龚传平、王科学、张勇、张红亮、何轩轩、张绪美
• 6一种快递笼车装卸机构、快递配送车箱及快递配送无人车实用新型授权CN202421755738.42024-07-23CN222769310U2025-04-18龚传平、王科学、张勇、张红亮、何轩轩、张绪美
• 7一种焊装平面转台机构实用新型授权CN202222344817.32022-09-02CN218311739U2023-01-17张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 8一种焊钳电极帽自动修磨装置实用新型授权CN202222348539.92022-09-01CN217966365U2022-12-06张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 9一种焊钳电极帽自动更换装置实用新型授权CN202222348537.X2022-09-01CN218311413U2023-01-17张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 10一种汽车白车身焊接螺母防错检测装置实用新型授权CN202222316272.52022-08-30CN217902063U2022-11-25张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 11一种自动生产线供水供气控制装置实用新型授权CN202222316244.32022-08-30CN217928286U2022-11-29张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 12一种转台自动锁紧机构实用新型授权CN202222316221.22022-08-30CN218193445U2023-01-03张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 13一种白车身螺母自动焊接工作站实用新型授权CN202222315278.02022-08-29CN217913602U2022-11-29张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 14一种机器人抓手机构实用新型授权CN202222315667.32022-08-29CN218195239U2023-01-03张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 15一种汽车白车身焊接零件视觉检测装置实用新型授权CN202222315648.02022-08-29CN218193266U2023-01-03张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 16一种白车身螺柱自动焊接工作站实用新型授权CN202222285903.12022-08-29CN218193442U2023-01-03张红亮、龚传平、汤宇意、周杰
• 17一种焊接分流绝缘装置实用新型授权CN202121996333.62021-08-24CN215509405U2022-01-14张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 18一种夹具翻转定位切换装置实用新型授权CN202121994423.12021-08-24CN215699359U2022-02-01张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 19一种柔性焊接接地负极装置实用新型授权CN202121994439.22021-08-24CN215732223U2022-02-01张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 20一种快速切换夹具供气装置实用新型授权CN202121994422.72021-08-24CN215807038U2022-02-11张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 21夹具分气装置实用新型授权CN202121994615.22021-08-24CN215788390U2022-02-11张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 22一种滑移气缸后端限位机构实用新型授权CN202121994561.X2021-08-24CN215805496U2022-02-11张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 23一种焊接三轴变位机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110970108.32021-08-23CN113523703A2021-10-22张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 24一种夹具快速切换定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202110970105.X2021-08-23CN113523857A2021-10-22张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 25一种车身焊接外表面防护装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110970095.X2021-08-23CN113523529A2021-10-22张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 26一种焊接夹具省力翻转机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110968444.42021-08-23CN113560801A2021-10-29张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 27一种车身焊接外表面防护装置实用新型授权CN202121985300.12021-08-23CN215316284U2021-12-28张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 28一种夹具快速切换定位装置实用新型授权CN202121985296.92021-08-23CN215317205U2021-12-28张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 29一种焊接夹具省力翻转机构实用新型授权CN202121985282.72021-08-23CN215316725U2021-12-28张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 30一种焊接三轴变位机实用新型授权CN202121987613.02021-08-23CN215699356U2022-02-01张红亮、王科学、龚传平、许明涛、郭军、田胜昌
• 31一种用于短距离的精确滑移机构实用新型专利权的终止、授权CN201920403534.72019-03-26CN209936163U2020-01-14张红亮、 王科学、 陈利明、 刘锋、 王义洪、 王丽、 黄春卫、 刘同超、 王长喜
• 32一种适用于狭小空间的手动钩销实用新型专利权的终止、授权CN201920393689.72019-03-26CN209936212U2020-01-14张红亮、 王科学、 陈利明、 刘锋、 王义洪、 王丽、 黄春卫、 刘同超、 王长喜
• 33一种新型夹紧臂自锁机构实用新型专利权的终止、授权CN201920393332.92019-03-26CN209936210U2020-01-14张红亮、 王科学、 陈利明、 刘锋、 王义洪、 王丽、 黄春卫、 刘同超、 王长喜
• 34一种夹紧臂自锁机构实用新型专利权的终止、授权CN201920393688.22019-03-26CN209936211U2020-01-14张红亮、 王科学、 陈利明、 刘锋、 王义洪、 王丽、 黄春卫、 刘同超、 王长喜
• 35一种用于大型侧框的到位锁紧机构实用新型专利权的终止、授权CN201920403535.12019-03-26CN209936217U2020-01-14张红亮、 王科学、 陈利明、 刘锋、 王义洪、 王丽、 黄春卫、 刘同超、 王长喜
• 36一种一缸双开式气动夹紧定位装置实用新型专利权的终止、授权CN201920403807.82019-03-26CN209936218U2020-01-14张红亮、 王科学、 陈利明、 刘锋、 王义洪、 王丽、 黄春卫、 刘同超、 王长喜
• 37一种自动精定位周转装置实用新型专利权的终止、授权CN201920403806.32019-03-26CN210162715U2020-03-20张红亮、王科学、陈利明、刘锋、王义洪、王丽、黄春卫、刘同超、王长喜
• 38一种新型汽车发动机数控合装机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201710130143.82017-03-07CN106826169A2017-06-13廖伟华、王科学、李安伟、牟孝志、周先红、王振峰、张红亮、田胜昌、王安乐、李海云、杨杰
• 39一种新型汽车发动机数控合装机实用新型专利权的终止、授权CN201720220864.32017-03-07CN206567768U2017-10-20廖伟华、王科学、李安伟、牟孝志、周先红、王振峰、梁新峰、张红亮、田胜昌、王安乐、李海云、杨杰
• 40一种托盘推车机构实用新型专利权的终止、授权CN201720111927.12017-02-07CN206476474U2017-09-08纪亮、王科学、牟孝志、周先红、张红亮、王振峰、梁新峰、孟小勇、廖伟华、王埝、李安伟
• 41吊具打开装置实用新型专利权的终止、授权CN201720102960.82017-02-03CN206447485U2017-08-29王埝、王科学、牟孝志、周先红、张红亮、王振峰、梁新峰、廖伟华、孟小勇、李安伟、纪亮
• 42一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台实用新型专利权的终止、授权CN201720036929.92017-01-13CN206394747U2017-08-11廖伟华、王科学、李安伟、牟孝志、周先红、王振峰、梁新峰、张红亮、田胜昌、王安乐、李海云、杨杰
• 43一种专用于汽车发动机数控合装机的精确移动旋转平台实用新型专利权的终止、授权CN201720036805.02017-01-13CN206394746U2017-08-11廖伟华、王科学、李安伟、牟孝志、周先红、王振峰、梁新峰、张红亮、田胜昌、王安乐、李海云、杨杰
• 44一种新型叉式移载升降机实用新型专利权的终止、授权CN201720036724.02017-01-13CN206395773U2017-08-11梁新峰、王科学、牟孝志、周先红、张红亮、王振峰、孟小勇、廖伟华、王埝、李安伟、纪亮
• 45一种专用于汽车发动机数控合装机的数控移动装置实用新型专利权的终止、授权CN201720036854.42017-01-13CN206393194U2017-08-11廖伟华、王科学、李安伟、牟孝志、周先红、王振峰、梁新峰、张红亮、田胜昌、王安乐、李海云、杨杰
• 46一种专用于汽车发动机数控合装机的预定位数控移动装置实用新型专利权的终止、授权CN201720036804.62017-01-13CN206393185U2017-08-11廖伟华、王科学、李安伟、牟孝志、周先红、王振峰、梁新峰、张红亮、田胜昌、王安乐、李海云、杨杰
• 47一种专用于汽车发动机数控合装机的移动滑台实用新型专利权的终止、授权CN201720036976.32017-01-13CN206393186U2017-08-11廖伟华、王科学、李安伟、牟孝志、周先红、王振峰、梁新峰、张红亮、田胜昌、王安乐、李海云、杨杰
• 48一种内饰线物料配送系统实用新型专利权的终止、授权CN201720038370.32017-01-13CN206395353U2017-08-11梁新峰、王科学、牟孝志、周先红、张红亮、王振峰、孟小勇、廖伟华、王埝、李安伟、纪亮
• 49一种专用于汽车发动机数控合装机的移动旋转平台实用新型专利权的终止、授权CN201720036930.12017-01-13CN206393583U2017-08-11廖伟华、王科学、李安伟、牟孝志、周先红、王振峰、梁新峰、张红亮、田胜昌、王安乐、李海云、杨杰
• 50一种内饰线物料配送系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201710023471.82017-01-13CN106743259B2022-12-13梁新峰、王科学、牟孝志、周先红、张红亮、王振峰、孟小勇、廖伟华、王埝、李安伟、纪亮